휴머노이드 컨트롤러 MR-C3024FX
특징
· 로보노바 및 로봇 범용 컨트롤러
· HMI탑재
· 서보모터 파라미터 설정 기능(HSR-8498HB)
· 32개 디지털 입출력 포트
· 24개 서보모터 동시 제어
· 31개 AI 모터 설정 기능 및 동시 제어
· 3개 PWM 신호 포트
· 8채널 A/D 변환 기능
· 시리얼 제어기능 (VB, VC++ 제어 가능)
· LVD 모듈 구동 명령 기능 (MR-16202)
· 6옥타브 피에조 음악 연주 기능
· 초음파 센서 모듈 구동 기능(SRF04)
· 적외선 리모컨 입력 기능(로보노바용)
· 고속 시리얼 통신 (UART) 기능
· 64KB 플래시 메모리 내장
· 로보베이직 V2.8 프로그램 사용
· RC 무선 조종기 사용 가능 (option)
· 블루투스 무선 조정 가능 (option)
· 펌웨어 업데이트 가능
· HMI탑재
· 서보모터 파라미터 설정 기능(HSR-8498HB)
· 32개 디지털 입출력 포트
· 24개 서보모터 동시 제어
· 31개 AI 모터 설정 기능 및 동시 제어
· 3개 PWM 신호 포트
· 8채널 A/D 변환 기능
· 시리얼 제어기능 (VB, VC++ 제어 가능)
· LVD 모듈 구동 명령 기능 (MR-16202)
· 6옥타브 피에조 음악 연주 기능
· 초음파 센서 모듈 구동 기능(SRF04)
· 적외선 리모컨 입력 기능(로보노바용)
· 고속 시리얼 통신 (UART) 기능
· 64KB 플래시 메모리 내장
· 로보베이직 V2.8 프로그램 사용
· RC 무선 조종기 사용 가능 (option)
· 블루투스 무선 조정 가능 (option)
· 펌웨어 업데이트 가능
배선도
① Servo motor
Black
Black
Gray
Black
Gray
G
V
S
V
S
GND
VCC
Signal
VCC
Signal
② Sound module
Black
Red
Yellow
Purple
Blue
Red
Yellow
Purple
Blue
E
F
A or B
C
D
F
A or B
C
D
GND
6.0V
TX
Busy
RX
6.0V
TX
Busy
RX
③ IR Recelver / Eye LED
O
P
Q
R
P
Q
R
+5.0V
GND
ERX
POET 52
GND
ERX
POET 52
④ Zigbee module
Black
Red
Yellow
Blue
Red
Yellow
Blue
c
d
a
b
d
a
b
GND
6.0V
TX
RX
6.0V
TX
RX
⑤ Battery Indicator
Black
Red
Red
M
N
N
GND
6.0V
6.0V
⑥ Gyro sensor
Black
Red
Yellow
White
Blue
Purple
Red
Yellow
White
Blue
Purple
1
2
3
4
5
6
2
3
4
5
6
GND
+5.0V
Basic signal X
Basic signal Y
Result X
Result Y
+5.0V
Basic signal X
Basic signal Y
Result X
Result Y
안내 사항
발송안내
▷
오후 3시 이전 입금 확인된 주문 건에 대해서 재고가 있을 경우 당일 발송됩니다.
▷ 기본 배송일 : 결재 완료 일부터 3일 ~ 7일 (공휴일, 연휴 제외)
▷ 상업적 재판매 혹은 도난카드, 도용 등 비정상적인 주문의 우려가 있다고 판단되는 경우에는 임의 배송이 보류될 수 있거나 취소될 수 있습니다.
▷ 택배사 : 로젠택배 (www.ilogen.com)
▷ 배송비 : 구매금액에 따라 무료배송 또는 유료 배송 (제주도 및 도서 산간지역의 경우 추가 운임비가 청구 될 수 있습니다.)
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제품 주문시 유의사항
▷
주문자 정보 및 수령자 연락처 및 주소가 상이한 경우, 배송당일 통화 불가로 배송이 지연되거나 연기될 수 있습니다.
▷ 정확한 배송을 위해 주문정보를 정확히 입력하여 주시고, 변경되는 사항이 있는 경우 본사에 사전 연락 부탁드립니다.
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교환 및 반품 안내
▷
상품 수령 후 7일 이내로 신청할 수 있습니다. 단, 제품이 표시 광고 내용과 다르거나 불량 등 계약과 다르게 이행된 경우는 제품 수령일부터 3개월 이내, 그 사실을 안 날 또는 알 수 있었던 날부터 30일 이내에 교환/반품이 가능합니다.
▷ 추가적으로 다음의 경우 해당하는 반품/교환은 신청이 불가능할 수 있습니다.
– 소비자의 책임 있는 사유로 상품 등이 멸실 또는 훼손된 경우 (단지, 상품 확인을 위한 포장 훼손 제외)
– 소비자의 사용 또는 소비에 의해 상품 등의 가치가 현저히 감소한 경우
– 시간의 경과에 의해 재판매가 곤란한 정도로 상품 등의 가치가 현저히 감소한 경우
– 복제가 가능한 상품 등의 초장을 훼손한 경우- 소비자의 주문에 따라 개별적으로 생산되는 상품이 제작에 들어간 경우
▷ 추가적으로 다음의 경우 해당하는 반품/교환은 신청이 불가능할 수 있습니다.
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A/S 관련 규정안내
▷
A/S는 본사 규정에 의해 처리되며 소비자 과실일 경우 비용이 발생할 수 있습니다.
▷ 전자제품을 제외한 소모품은 A/S가 처리되지 않습니다.
▷ A/S 처리기간은 배송소요기간을 제외하고 7일 이내에 처리됩니다.
▷ 단, 처리량이 많을 경우에는 지연될 수 있으며 이 경우 따로 연락드립니다.
▷ 빠른 A/S 처리를 위해 증상을 작성하여 주시면 감사하겠습니다.
▷ A/S 접수 후 A/S 비용 관련 연락을 드린 후 처리됩니다.
▷ A/S 비용이 발생할 경우 A/S 비용 입금 확인 후 발송합니다.
▷ 불편사항이나 A/S 부품 구매 관련 사항은 본사로 연락 바랍니다.
▷ 배송료는 각자 부담이며, 착불로 보내실 경우 A/S 비용에 같이 청구됩니다.
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휴머노이드 컨트롤러 MR-C3024FX
특징
· 로보노바 및 로봇 범용 컨트롤러
· HMI(HITEC-MINI ROBOT Multi-protocol interface) 탑재
· 서보모터 파라미터 설정 기능(HSR-8498HB)
· 32개 디지털 입출력 포트
· 24개 서보모터 동시 제어
· 31개 AI 모터 설정 기능 및 동시 제어
· 3개 PWM 신호 포트
· 8채널 A/D 변환 기능
· 시리얼 제어기능 (VB, VC++ 제어 가능)
· LVD 모듈 구동 명령 기능 (MR-16202)
· 6옥타브 피에조 음악 연주 기능
· 초음파 센서 모듈 구동 기능(SRF04)
· 적외선 리모컨 입력 기능(로보노바용)
· 고속 시리얼 통신 (UART) 기능
· 64KB 플래시 메모리 내장
· 로보베이직 V2.8 프로그램 사용
· RC 무선 조종기 사용 가능 (option)
· 블루투스 무선 조정 가능 (option)
· 펌웨어 업데이트 가능
배선도
① Servo motor
Black
Black
Gray
Black
Gray
G
V
S
V
S
GND
VCC
Signal
VCC
Signal
② Sound module
Black
Red
Yellow
Purple
Blue
Red
Yellow
Purple
Blue
E
F
A or B
C
D
F
A or B
C
D
GND
6.0V
TX
Busy
RX
6.0V
TX
Busy
RX
③ IR Recelver / Eye LED
O
P
Q
R
P
Q
R
+5.0V
GND
ERX
POET 52
GND
ERX
POET 52
④ Zigbee module
Black
Red
Yellow
Blue
Red
Yellow
Blue
c
d
a
b
d
a
b
GND
6.0V
TX
RX
6.0V
TX
RX
⑤ Battery Indicator
Black
Red
Red
M
N
N
GND
6.0V
6.0V
⑥ Gyro sensor
Black
Red
Yellow
White
Blue
Purple
Red
Yellow
White
Blue
Purple
1
2
3
4
5
6
2
3
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6
GND
+5.0V
Basic signal X
Basic signal Y
Result X
Result Y
+5.0V
Basic signal X
Basic signal Y
Result X
Result Y
안내 사항
발송안내
▷
오후 3시 이전 입금 확인된 주문 건에 대해서 재고가 있을 경우 당일 발송됩니다.
▷
기본 배송일 : 결재 완료 일부터 3일 ~ 7일 (공휴일, 연휴 제외)
▷
상업적 재판매 혹은 도난카드, 도용 등 비정상적인 주문의 우려가 있다고 판단되는 경우에는 임의 배송이 보류될 수 있거나 취소될 수 있습니다.
▷
택배사 : 로젠택배 (www.ilogen.com)
▷
배송비 : 구매금액에 따라 무료배송 또는 유료 배송 (제주도 및 도서 산간지역의 경우 추가 운임비가 청구 될 수 있습니다.)
제품 주문시 유의사항
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▷
정확한 배송을 위해 주문정보를 정확히 입력하여 주시고, 변경되는 사항이 있는 경우 본사에 사전 연락 부탁드립니다.
교환 및 반품 안내
▷
상품 수령 후 7일 이내로 신청할 수 있습니다. 단, 제품이 표시 광고 내용과 다르거나 불량 등 계약과 다르게 이행된 경우는 제품 수령일부터 3개월 이내, 그 사실을 안 날 또는 알 수 있었던 날부터 30일 이내에 교환/반품이 가능합니다.
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– 시간의 경과에 의해 재판매가 곤란한 정도로 상품 등의 가치가 현저히 감소한 경우
– 복제가 가능한 상품 등의 초장을 훼손한 경우- 소비자의 주문에 따라 개별적으로 생산되는 상품이 제작에 들어간 경우
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A/S 관련 규정안내
▷
A/S는 본사 규정에 의해 처리되며 소비자 과실일 경우 비용이 발생할 수 있습니다.
▷
전자제품을 제외한 소모품은 A/S가 처리되지 않습니다.
▷
A/S 처리기간은 배송소요기간을 제외하고 7일 이내에 처리됩니다.
▷
단, 처리량이 많을 경우에는 지연될 수 있으며 이 경우 따로 연락드립니다.
▷
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▷
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▷
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▷
배송료는 각자 부담이며, 착불로 보내실 경우 A/S 비용에 같이 청구됩니다.
