임베디드 휴머노이드
MF-RAPI4
MF-RAPI4은 Rasberry pi (오픈소스 임베디드 보드)를 장착한 지능형 휴머노이드 로봇입니다. 넘어짐 판단, 보행 안정성 확보, 전방 물체 감지 및 거리 측정이 가능하고 15가지 이상의 보행 모션과 축구 경기 모션 등 다양한 기본 모션들이 내장되어 있습니다.
특징
MF-SOUND SD V1
사운드 모듈을 통한 음악, 음성 출력
Auto stand up
로봇의 기울기를 감지하여 넘어짐 판단 시 자동일어남 동작 실행
Various actions
보행모션 15가지 이상 축구경기 기본모션 10가지 제공
Infrared communication
최적화 된 IR 통신
Rasberry pi
오픈소스 임베디드 보드 장착
Camera
5 Mega pixels 카메라 장착
Gyro
자이로센서 탑재
Head Servo Motor
상하좌우 이동가능한 머리제어 서보모터
제품 스펙
관절수
18ea
서보모터
MRS-D2009SP (6V-9kg, 0.2sec/60, Digital servo-motor)
브레인보드
Rasberry pi 4 Model B (Micro SD 64G) / Raspbian OS (Linux)
컨트롤러
MR-C3024FX (56Kbyte User Program Memory) / roboBASIC OS)
카메라
5M pixels (1080p 동영상 지원)
센서
IMU 센서, 적외선 센서
전원타입
리튬이온 7.2Vdc 3350mA
사이즈
410mm x 190mm x 100mm
무게
1.4kg
기타
디버그용 사운드 모듈, 배터리 체커
상세 정보
Rasberry pi 4 Model B
· 1.2Ghz Quad Core CPU
· 무선랜, 블루투스 내장
· OpenCV
다양한 활용
인공지능 로봇대회
특징
MF-SOUND SD V1
사운드 모듈을 통한
음악, 음성 출력
음악, 음성 출력
Auto stand up
로봇의 기울기를 감지하여
넘어짐 판단 시 자동일어남
동작 실행
Various actions
보행모션 15가지 이상
축구경기 기본모션 10가지
제공
축구경기 기본모션 10가지
제공
Infrared communication
최적화 된 IR 통신
Rasberry pi
오픈소스 임베디드 보드
장착
장착
Camera
5 Mega pixels
카메라 장착
카메라 장착
Gyro
자이로센서 탑재
Head Servo Motor
상하좌우 이동가능한
머리제어 서보모터
머리제어 서보모터
제품 스펙
관절수 18ea
서보모터 MRS-D2009SP (6V-9kg, 0.2sec/60, Digital servo-motor)
브레인보드 Rasberry pi 4 Model B (Micro SD 64G) / Raspbian OS (Linux)
컨트롤러 MR-C3024FX (56Kbyte User Program Memory) / roboBASIC OS)
카메라 5M pixels (1080p 동영상 지원)
센서 IMU 센서, 적외선 센서
전원타입 리튬이온 7.2Vdc 3350mA
사이즈 410mm x 190mm x 100mm
무게 1.4kg
기타 디버그용 사운드 모듈, 배터리 체커
1 5 메카 픽셀 카메라
2 IMU센서
3 스피커
4 사운드모듈용 MicroSD
5 적외선 거리센서
6 2축 서보모터
7 IR수신모듈
8 배터리체커
9 라즈베리파이
10 충전단자
11 전원스위치
12 발바닥
2 IMU센서
3 스피커
4 사운드모듈용 MicroSD
5 적외선 거리센서
6 2축 서보모터
7 IR수신모듈
8 배터리체커
9 라즈베리파이
10 충전단자
11 전원스위치
12 발바닥
상세 정보
Rasberry pi 4 Model B
· 1.2Ghz Quad Core CPU
· 무선랜, 블루투스 내장
· OpenCV
· 무선랜, 블루투스 내장
· OpenCV
다양한 활용