특징
MF-SOUND SD V1
사운드 모듈을 통한 음악, 음성 출력
Auto stand up
로봇의 기울기를 감지하여 넘어짐 판단 시 자동일어남 동작 실행
Various actions
150개 동작 소스 탐재 및 소스 제공
Infrared communication
최적화 된 IR 통신
Motion capture
모션캡쳐 기능을 통한 손쉬운 동작 프로그래밍
제품 스펙
관절수
17dof
서보모터
MRS-D2009SP (6V-9kg, 0.2sec/60, Digital servo-motor)
컨트롤러
MR-C3024FX
프로그램
roboBASIC MF v2.8
리모트 컨트롤러
Infrared multi ID remote
2축 기울기센서
포함
사이즈
325mm x 200mm x 100mm
무게
1.3kg / 45.86oz
전원타입
리튬이온 7.4V 3400mA
배터리체커
포함
사운드모듈
포함
색상
실버, 블루, 레드, 골드
상세 정보
서보 모터 MRS-D2009SP(Type A,B,C,D)
· 서보모터 전용으로 개발된 전용프레임 사용
· 가볍고 내구성이 우수한 카보나이트 기어 방식을 적용
· 배선작업 및 유지보수가 용이한 커넥터 방식 도입
· HMI (Hi-technology Multi-protocol Interface)기술을 적용하여 “피드백”기술 이용가능
· 가볍고 내구성이 우수한 카보나이트 기어 방식을 적용
· 배선작업 및 유지보수가 용이한 커넥터 방식 도입
· HMI (Hi-technology Multi-protocol Interface)기술을 적용하여 “피드백”기술 이용가능
로봇 컨트롤러 MR-C3024FX
· 24개 서보모터 구동 가능
· 성능 업그레이드를 위한 뛰어난 확장성
· 다양한 입출력 모듈 사용가능 (자이로 센서, 가속도 센서, 블루투스, RV 조종기 등)
· 150여개 동작 기본 탑재
· 성능 업그레이드를 위한 뛰어난 확장성
· 다양한 입출력 모듈 사용가능 (자이로 센서, 가속도 센서, 블루투스, RV 조종기 등)
· 150여개 동작 기본 탑재
소프트웨어 roboBASIC
· BASIC Language에 기초한 Metal Fighter 전용 프로그램
· 초보자에게 전문가까지 간단하고 쉬운 프로그래밍 기법
· 나만의 창조적인 로봇 동작 구현 가능
· 다양한 프로그램 기법을 통한 차원 높은 로봇 동작 구현
· 초보자에게 전문가까지 간단하고 쉬운 프로그래밍 기법
· 나만의 창조적인 로봇 동작 구현 가능
· 다양한 프로그램 기법을 통한 차원 높은 로봇 동작 구현
roboBASIC MF
MR-C3024FX 메인보드
특징
· 로보노바 및 로봇 범용 컨트롤러
· HMI(HITEC-MINI ROBOT Multi-protocol interface) 탑재
· 서보모터 파라미터 설정 기능(HSR-8498HB)
· 32개 디지털 입출력 포트
· 24개 서보모터 동시 제어
· 31개 AI 모터 설정 기능 및 동시 제어
· 3개 PWM 신호 포트
· 8채널 A/D 변환 기능
· 시리얼 제어기능 (VB, VC++ 제어 가능)
· LVD 모듈 구동 명령 기능 (MR-16202)
· 6옥타브 피에조 음악 연주 기능
· 초음파 센서 모듈 구동 기능(SRF04)
· 적외선 리모컨 입력 기능(로보노바용)
· 고속 시리얼 통신 (UART) 기능
· 64KB 플래시 메모리 내장
· 로보베이직 V2.8 프로그램 사용
· RC 무선 조종기 사용 가능 (option)
· 블루투스 무선 조정 가능 (option)
· 펌웨어 업데이트 가능
배선도
① Servo motor
Black
Black
Gray
Black
Gray
G
V
S
V
S
GND
VCC
Signal
VCC
Signal
② Sound module
Black
Red
Yellow
Purple
Blue
Red
Yellow
Purple
Blue
E
F
A or B
C
D
F
A or B
C
D
GND
6.0V
TX
Busy
RX
6.0V
TX
Busy
RX
③ IR Recelver / Eye LED
O
P
Q
R
P
Q
R
+5.0V
GND
ERX
POET 52
GND
ERX
POET 52
④ Zigbee module
Black
Red
Yellow
Blue
Red
Yellow
Blue
c
d
a
b
d
a
b
GND
6.0V
TX
RX
6.0V
TX
RX
⑤ Battery Indicator
Black
Red
Red
M
N
N
GND
6.0V
6.0V
⑥ Gyro sensor
Black
Red
Yellow
White
Blue
Purple
Red
Yellow
White
Blue
Purple
1
2
3
4
5
6
2
3
4
5
6
GND
+5.0V
Basic signal X
Basic signal Y
Result X
Result Y
+5.0V
Basic signal X
Basic signal Y
Result X
Result Y