미니컴파일러 프로그램 v2.2.1
- 통합 메인보드 지원
- 기존 메인보드 지원
- 윈도우즈 7/8.1/10 지원
- 32비트, 64비트 혼용 지원
- 국문, 영문 혼용 지원
- 신규 옵션 추가

2017년 4월 MiniCompiler v2.2.1
1. 서보모터 영점 세팅 기능 추가
2. 명령어 화면창 크기변경 버그 수정
3. 1단계 프로그램 버그 수정

2017년 2월 MiniCompiler v2.1.1
1. 컴파일 속도 개선
2. Dip SW, Start 버튼 명령어 에러 수정
3. IR 리모콘 수신 기능 개선
4. DELAY 명령어 버그 수정
5. 화면창 축소 버그 수정